Tuesday 28 November 2017

Java Program to Implement Johnson’s Algorithm


Code:

import java.util.InputMismatchException;
import java.util.Scanner;
public class JohnsonsAlgorithm 
{
    private int SOURCE_NODE;
    private int numberOfNodes;
    private int augmentedMatrix[][];
    private int potential[];
    private BellmanFord bellmanFord;
    private DijkstraShortesPath dijsktraShortesPath;
    private int[][] allPairShortestPath;

    public static final int MAX_VALUE = 999;

    public JohnsonsAlgorithm(int numberOfNodes)
    {
        this.numberOfNodes = numberOfNodes;
        augmentedMatrix = new int[numberOfNodes + 2][numberOfNodes + 2];
        SOURCE_NODE = numberOfNodes + 1;
        potential = new int[numberOfNodes + 2];
        bellmanFord = new BellmanFord(numberOfNodes + 1);
        dijsktraShortesPath = new DijkstraShortesPath(numberOfNodes);
        allPairShortestPath = new int[numberOfNodes + 1][numberOfNodes + 1];
    }

    public void johnsonsAlgorithms(int adjacencyMatrix[][])
    {
        computeAugmentedGraph(adjacencyMatrix);

        bellmanFord.BellmanFordEvaluation(SOURCE_NODE, augmentedMatrix);
        potential = bellmanFord.getDistances();

        int reweightedGraph[][] = reweightGraph(adjacencyMatrix);
        for (int i = 1; i <= numberOfNodes; i++)
        {
            for (int j = 1; j <= numberOfNodes; j++)
            {
                System.out.print(reweightedGraph[i][j] + "\t");
            }
            System.out.println();
        }

        for (int source = 1; source <= numberOfNodes; source++)
        {
            dijsktraShortesPath.dijkstraShortestPath(source, reweightedGraph);
            int[] result = dijsktraShortesPath.getDistances();
            for (int destination = 1; destination <= numberOfNodes; destination++)
            {
                allPairShortestPath[source][destination] = result[destination] 
                        + potential[destination] - potential[source];
            }
        }

        System.out.println();
        for (int i = 1; i<= numberOfNodes; i++)
        {
            System.out.print("\t"+i);
        }
        System.out.println();
        for (int source = 1; source <= numberOfNodes; source++)
        {
            System.out.print( source +"\t" );
            for (int destination = 1; destination <= numberOfNodes; destination++)
            {
                System.out.print(allPairShortestPath[source][destination]+ "\t");
            }
            System.out.println();
        }
    }

    private void computeAugmentedGraph(int adjacencyMatrix[][])
    {
        for (int source = 1; source <= numberOfNodes; source++)
        {
            for (int destination = 1; destination <= numberOfNodes; destination++)
            { 
                augmentedMatrix[source][destination] = adjacencyMatrix[source][destination];
            }
        }
        for (int destination = 1; destination <= numberOfNodes; destination++)
        {
            augmentedMatrix[SOURCE_NODE][destination] = 0;
        }
    }

    private int[][] reweightGraph(int adjacencyMatrix[][])
    {
        int[][] result = new int[numberOfNodes + 1][numberOfNodes + 1];
        for (int source = 1; source <= numberOfNodes; source++)
        {
            for (int destination = 1; destination <= numberOfNodes; destination++)
            {
                result[source][destination] = adjacencyMatrix[source][destination]
                       + potential[source] - potential[destination];
            }
        }
        return result;
    }

    public static void main(String... arg)
    {
        int adjacency_matrix[][];
        int number_of_vertices;
        Scanner scan = new Scanner(System.in);

        try
        {
            System.out.println("Enter the number of vertices");
            number_of_vertices = scan.nextInt();
            adjacency_matrix = new int[number_of_vertices + 1][number_of_vertices + 1];

            System.out.println("Enter the Weighted Matrix for the graph");
            for (int i = 1; i <= number_of_vertices; i++)
            {
                for (int j = 1; j <= number_of_vertices; j++)
                {
                    adjacency_matrix[i][j] = scan.nextInt();
                    if (i == j) 
                    {
                        adjacency_matrix[i][j] = 0;
                        continue;
                    }
                    if (adjacency_matrix[i][j] == 0)
                    {
                        adjacency_matrix[i][j] = MAX_VALUE;
                    }
                }
            }

            JohnsonsAlgorithm johnsonsAlgorithm = new JohnsonsAlgorithm(number_of_vertices);
            johnsonsAlgorithm.johnsonsAlgorithms(adjacency_matrix);
        } catch (InputMismatchException inputMismatch)
        {
            System.out.println("Wrong Input Format");
        }
        scan.close();
    }
}

class BellmanFord 
{
    private int distances[];
    private int numberofvertices;

    public static final int MAX_VALUE = 999;

    public BellmanFord(int numberofvertices)  
    {
        this.numberofvertices = numberofvertices;
        distances = new int[numberofvertices + 1];
    }

    public void BellmanFordEvaluation(int source, int adjacencymatrix[][])
    {
        for (int node = 1; node <= numberofvertices; node++)
        {
            distances[node] = MAX_VALUE;
        }

        distances[source] = 0;

        for (int node = 1; node <= numberofvertices - 1; node++)
        {
            for (int sourcenode = 1; sourcenode <= numberofvertices; sourcenode++)
            {
                for (int destinationnode = 1; destinationnode <= numberofvertices; destinationnode++)
                {
                    if (adjacencymatrix[sourcenode][destinationnode] != MAX_VALUE)
                    {
                        if (distances[destinationnode] > distances[sourcenode] 
                               + adjacencymatrix[sourcenode][destinationnode])
                        {
                            distances[destinationnode] = distances[sourcenode]
                               + adjacencymatrix[sourcenode][destinationnode];
                        }
                    }
                }
            }
        }

        for (int sourcenode = 1; sourcenode <= numberofvertices; sourcenode++)
        {
            for (int destinationnode = 1; destinationnode <= numberofvertices; destinationnode++)
            {
                if (adjacencymatrix[sourcenode][destinationnode] != MAX_VALUE)
                {
                    if (distances[destinationnode] > distances[sourcenode]
                            + adjacencymatrix[sourcenode][destinationnode])
                        System.out.println("The Graph contains negative egde cycle");
        }
            }
        }
    }

    public int[] getDistances()
    {
        return distances;
    }
}

class DijkstraShortesPath
{
    private boolean settled[];
    private boolean unsettled[];
    private int distances[];
    private int adjacencymatrix[][];
    private int numberofvertices;

    public static final int MAX_VALUE = 999;

    public DijkstraShortesPath(int numberofvertices)
    {
        this.numberofvertices = numberofvertices;
    }

    public void dijkstraShortestPath(int source, int adjacencymatrix[][])
    {
        this.settled = new boolean[numberofvertices + 1];
        this.unsettled = new boolean[numberofvertices + 1];
        this.distances = new int[numberofvertices + 1];
        this.adjacencymatrix = new int[numberofvertices + 1][numberofvertices + 1];

        int evaluationnode;
        for (int vertex = 1; vertex <= numberofvertices; vertex++)
        {
            distances[vertex] = MAX_VALUE;
        }

        for (int sourcevertex = 1; sourcevertex <= numberofvertices; sourcevertex++)
        {
            for (int destinationvertex = 1; destinationvertex <= numberofvertices; destinationvertex++)
            {
                this.adjacencymatrix[sourcevertex][destinationvertex] 
                     = adjacencymatrix[sourcevertex][destinationvertex];
            }
        }

        unsettled[source] = true;
        distances[source] = 0;
        while (getUnsettledCount(unsettled) != 0)
        {
            evaluationnode = getNodeWithMinimumDistanceFromUnsettled(unsettled);
            unsettled[evaluationnode] = false;
            settled[evaluationnode] = true;
            evaluateNeighbours(evaluationnode);
        }
    } 

    public int getUnsettledCount(boolean unsettled[])
    {
        int count = 0;
        for (int vertex = 1; vertex <= numberofvertices; vertex++)
        {
            if (unsettled[vertex] == true)
            {
                count++;
            }
        }
        return count;
    }

    public int getNodeWithMinimumDistanceFromUnsettled(boolean unsettled[])
    {
        int min = MAX_VALUE;
        int node = 0;
        for (int vertex = 1; vertex <= numberofvertices; vertex++)
        {
            if (unsettled[vertex] == true && distances[vertex] < min)
            {
                node = vertex;
                min = distances[vertex];
            }
        }
        return node;
    }

    public void evaluateNeighbours(int evaluationNode)
    {
        int edgeDistance = -1;
        int newDistance = -1;

        for (int destinationNode = 1; destinationNode <= numberofvertices; destinationNode++)
        {
            if (settled[destinationNode] == false)
            {
                if (adjacencymatrix[evaluationNode][destinationNode] != MAX_VALUE)
                {
                    edgeDistance = adjacencymatrix[evaluationNode][destinationNode];
                    newDistance = distances[evaluationNode] + edgeDistance;
                    if (newDistance < distances[destinationNode])
                    {
                        distances[destinationNode] = newDistance;
                    }
                    unsettled[destinationNode] = true;
                }
            }
        }
    }

    public int[] getDistances()
    {
        return distances;
    }
}



Output:

Enter the number of vertices
4
Enter the Weighted Matrix for the graph
0 0 3 0
2 0 0 0
0 7 0 1
6 0 0 0

All pair shortest path is 
1 2 3 4
1 0 10 3 4
2 2 0 5 6
3 7 7 0 1
4 6 16 9 0



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